Konkurencja Line Follower bez mikroprocesora

opublikowane: 15 lut 2016, 14:19 przez Jaroslaw Kita   [ zaktualizowane 15 lut 2016, 14:19 ]

Line Follower bez mikroprocesora

Nazwa tej konkurencji pochodzi od specyfiki rozgrywki, która polega na jak najszybszym przejeździe po torze, który wyznacza czarna linia. Robot musi sam śledzić przebieg linii przy pomocy czujników, nie może jej opuszczać ponieważ to grozi dyskwalifikacją. Konkurencję wygrywa ten robot, który najszybciej przejedzie cały tor. Kategoria bez mikroprocesora oznacza, że robot w swojej budowie nie moze zawierać żadengo mikroprocesora.

Założenia trasy

Trasa będzie utworzona na planszy, na której będą rozgrywane zawody, zostanie zbudowana z całych arkuszy białych płyt HDF (2800 mm x 200 mm). Organizator zapewnia zaklejenie łączenia białą taśmą izolacyjną i gwarantuje uskok pomiędzy płytami nie większy niż 1mm.

Trasa będzie zaznaczona czarną taśmą izolacyjną o szerokości 19 mm.

Wokół trasy zostanie wytyczona strefa ok. 0,5m. W tej strefie będą mogli znajdować się sędziowie oraz członkowie drużyny, której robot dokonuje przejazdu. Trasa składa się z odcinków prostych, łuków oraz zakrętów.

Wymagania w stosunku do robotów

Robot musi być autonomiczny a jego rozmiar nie może przekroczyć kartki A4, wysokość robota nie jest ograniczona. Brak ograniczeń co do budowy oraz rozwiązań konstrukcyjnych, jedynym ograniczeniem jest brak w elektronice układu mikroprocesorowego (nie może się znajdować fizycznie). Dozwolone są układy cyfrowe jako elementy logiki. Robot w trakcie przejazdu nie może uszkodzić trasy oraz wpływać na pracę przyrządów pomiarowych.

Drużyna musi skonstruować robota samodzielnie, roboty kupione w sklepach lub internecie jako gotowe zestawy podlegają dyskwalifikacji.

Zasady konkurencji „Line follower”

Zawody rozgrywają się w dwóch fazach: eliminacyjnej oraz finałowej.

Parametrem decydującym o kolejności zawodników podczas poszczególnych etapów jest jak najkrótszy czas przejazdu.

W sytuacji gdy dwie lub więcej drużyn mają taki sam czas, zostanie przeprowadzony dodatkowy przejazd na jednej z tras eliminacyjnych. Drużyny zostaną sklasyfikowane według czasu przejazdu od najkrótszego do najdłuższego.

Comments